Simulazione (e dimensionamento attuatori) cinematica e dinamica dei giunti/link robot

[caemga]

Scusate il titolo striminzito, ma non sapevo come inserirne uno che rendesse chiara l'idea a 360°
Allora, mi servirebbe capire quali sono, e se esistono, dei software che permettano di:

1. Disegnare, in forma base (non renderizzata) i giunti e i link di un sistema robotico
2. Rappresentarne liberamente i vari gradi di libertà
3. Permettere la simulazione, con relativa creazione delle equazioni, della cinematica e della dinamica del movimento
4. Calcolare i parametri fondamentali di velocità accelerazione ecc...
5. Estrarre i valori utili per dimensionare gli attuatori da impiegare per rendere implementativo il sistema
6. Eventualmente, consentire l'interazione di tutto il sistema con l'ambiente reale (fisica, ecc..)

Io pensavo a pro eingineer o autodesk inventor da unire a simulink.
Però preferivo conoscere se esiste un software che consenta lo svolgimento di tutto quanto in un'unica soluzione.

Un grazie a tutti

[bio82]

Originariamente inviato da caemga

Scusate il titolo striminzito, ma non sapevo come inserirne uno che rendesse chiara l'idea a 360°
Allora, mi servirebbe capire quali sono, e se esistono, dei software che permettano di:

1. Disegnare, in forma base (non renderizzata) i giunti e i link di un sistema robotico
2. Rappresentarne liberamente i vari gradi di libertà
3. Permettere la simulazione, con relativa creazione delle equazioni, della cinematica e della dinamica del movimento
4. Calcolare i parametri fondamentali di velocità accelerazione ecc...
5. Estrarre i valori utili per dimensionare gli attuatori da impiegare per rendere implementativo il sistema
6. Eventualmente, consentire l'interazione di tutto il sistema con l'ambiente reale (fisica, ecc..)

Io pensavo a pro eingineer o autodesk inventor da unire a simulink.
Però preferivo conoscere se esiste un software che consenta lo svolgimento di tutto quanto in un'unica soluzione.

Un grazie a tutti

se sai usare proe sei apposto, con promechanism fai tutto..

bio

[caemga]

Originariamente inviato da bio82

se sai usare proe sei apposto, con promechanism fai tutto..

bio

ciao. ti ringrazio, intanto, per il tuo intervento.
con proe ho poca esperienza, per questo chiedevo perchè non sapevo se con qualche plug-in potesse svolgere tutti questi compiti.
puoi darmi qualche informazione più dettagliata?

[bio82]

Originariamente inviato da caemga

ciao. ti ringrazio, intanto, per il tuo intervento.
con proe ho poca esperienza, per questo chiedevo perchè non sapevo se con qualche plug-in potesse svolgere tutti questi compiti.
puoi darmi qualche informazione più dettagliata?

pro mechanism lo usi per simulare i meccanismi del tuo problema..come risultato hai forze e momenti (e reazioni) da usare per il dimensionamento poi del tutto...

non sono proprio capace con mecanism, uso altri software, il mio capo è l'uomo mechanism e fa molte cose da li..

bio

[D.O.S.]

matlab + simulink + SimMechanics ?

[caemga]

Originariamente inviato da bio82

pro mechanism lo usi per simulare i meccanismi del tuo problema..come risultato hai forze e momenti (e reazioni) da usare per il dimensionamento poi del tutto...

non sono proprio capace con mecanism, uso altri software, il mio capo è l'uomo mechanism e fa molte cose da li..

bio

Originariamente inviato da D.O.S.

matlab + simulink + SimMechanics ?

Sembrano due soluzioni interessanti. Inizierò a documentarmi su entrambe
Se, intanto, doveste trovare altre possibilità non esitate a postarle

PS: se, inoltre, qualcuno ha già confidenza con pro e ecc... si faccia vivo

Grazie ad entrambi

[Satviolence]

Con Autodesk Inventor Professional fai tutto quello che hai chiesto.
http://images.autodesk.com/emea_s_ma...bro_cs2_a4.pdf

[Zappz]

Originariamente inviato da bio82

pro mechanism lo usi per simulare i meccanismi del tuo problema..come risultato hai forze e momenti (e reazioni) da usare per il dimensionamento poi del tutto...

non sono proprio capace con mecanism, uso altri software, il mio capo è l'uomo mechanism e fa molte cose da li..

bio

meccanismo di proE e' abbastanza semplificato, forse per quello che deve fare lui e' meglio mechanica...

[caemga]

Originariamente inviato da Satviolence

Con Autodesk Inventor Professional fai tutto quello che hai chiesto.
http://images.autodesk.com/emea_s_ma...bro_cs2_a4.pdf

Ciao. Ho letto il pdf, però ricordo che inventor lo usava un collega ing. meccanico e a volte non era proprio soddisfatto del sistema di progettazione e simulazione... ricordo che spesso si lamentava per carenze a livello di "finezze" nelle impostazioni..

Originariamente inviato da Zappz

meccanismo di proE e' abbastanza semplificato, forse per quello che deve fare lui e' meglio mechanica...

mechanica è un plug di proE??

Grazie ad entrambi

[Satviolence]

Originariamente inviato da caemga

Ciao. Ho letto il pdf, però ricordo che inventor lo usava un collega ing. meccanico e a volte non era proprio soddisfatto del sistema di progettazione e simulazione... ricordo che spesso si lamentava per carenze a livello di "finezze" nelle impostazioni..

Dipende da cosa consideri... Inventor è un programma enorme, alcune parti sono molto sviluppate e altre sono più semplificate.
A livello di "progettazione"... cosa intendi? Dimensionamento e verifica? Effettivamente l'analisi FEM non è granché... la pecca peggiore è che si può fare solo la meshatura in automatico, che causa problemi di convergenza.
Però, per quel poco che ho visto, mi pare che la parte di simulazione dinamica sia fatta meglio.

[caemga]

Originariamente inviato da Satviolence

Dipende da cosa consideri... Inventor è un programma enorme, alcune parti sono molto sviluppate e altre sono più semplificate.
A livello di "progettazione"... cosa intendi? Dimensionamento e verifica? Effettivamente l'analisi FEM non è granché... la pecca peggiore è che si può fare solo la meshatura in automatico, che causa problemi di convergenza.
Però, per quel poco che ho visto, mi pare che la parte di simulazione dinamica sia fatta meglio.

Guarda, di preciso non so spiegarti a cosa intendesse il mio collega quando si lamentava durante l'utilizzo di inventor: purtroppo ne capivo ben poco (non che ora sia più esperto!!) per cui non ci facevo caso al problema nello specifico. Mi sembrava che fosse qualcosa relativa alla gestione in automatico di alcuni parametri che inventor risolveva in un modo mentre lui avrebbe preferito fare in un altro modo, senza possibilità di modificarli manualmente.
Rispetto a proE quali sono i pro e contro di inventor?