[Controlli Automatici]Funzione di trasferimento e modello di stato

[gir88]

Ciao a tutti, ho un problema con un esercizio di controlli automatici. Sostanzialmente sono riuscito a trovare la funzione di trasferimento ma non capisco come faccia a passare da questa al modello di stato direttamente (almeno così sembra dalla soluzione). Quindi penso che o non lo fa direttamente, ma con qualche calcolo intermedio che non scrive, oppure non ho capito qualcosa io(molto probabile ).

L'esercizio è questo: CLICCA

e la soluzione è questa: CLICCA

Il punto che mi interessa è il 2.

Grazie per la disponibilità.

[lowenz]

E perchè dovresti passare DA UNA ALL'ALTRO?
Lo stato è rappresentabile dalle equazioni differenziali che descrivono il sistema, poi scriverlo indipendetemente dalla FdT.

[gir88]

ho pensato la stessa cosa ma non riesco a trovarlo comunque.

[hibone]

Originariamente inviato da gir88

Ciao a tutti, ho un problema con un esercizio di controlli automatici. Sostanzialmente sono riuscito a trovare la funzione di trasferimento ma non capisco come faccia a passare da questa al modello di stato direttamente (almeno così sembra dalla soluzione). Quindi penso che o non lo fa direttamente, ma con qualche calcolo intermedio che non scrive, oppure non ho capito qualcosa io(molto probabile ).

L'esercizio è questo: CLICCA

e la soluzione è questa: CLICCA

Il punto che mi interessa è il 2.

Grazie per la disponibilità.

il modello di stato lo dovresti trovare diviedendo in fratti semplici e scrivendo la risposta impulsiva come antitrasformata della funzione di trasferimento. a questo punto dovresti avere una funzione in in funzione di x e x-punto... effettui un cambio di variabili e riscrivi l'equazione come sistema in due equazioni...

[gir88]

Risolto, grazie, mi ero perso per una menata. Potete chiudere il topic se volete