Controllo digitale

[trinity_84]

Salve ha tutti, sto svolgendo un progetto di controllo digitale ma mi trovo bloccata perchè non riesco a soddisfare le mie specifiche.
Ho una funzione di trasferimento pari a : Gp=(5)/[s*(3s+1)*((s/10)+1)]
e le mie specifiche sono: 1)reiezione al disturbo d(t)=sca(t) che si trova a monte del processo; 2)Pulsazione di banda passante>= 15 rad/sec; 3) Sovraelongazione massima <=25%.
Fatti un paio di calcoli, e trovato con il teorema del valor finale il controllore statico che mi risulta essere C=K/s, qualsiasi valore costante assegno a K ci vogliono più di 7 reti anticipatrici, il che è impossibile!
La mia domanda è posso assegnare a K degli zeri complessi e coniugati?
Vi prego rispondetemi presto

[pietro84]

Originariamente inviato da trinity_84

Salve ha tutti, sto svolgendo un progetto di controllo digitale ma mi trovo bloccata perchè non riesco a soddisfare le mie specifiche.
Ho una funzione di trasferimento pari a : Gp=(5)/[s*(3s+1)*((s/10)+1)]
e le mie specifiche sono: 1)reiezione al disturbo d(t)=sca(t) che si trova a monte del processo; 2)Pulsazione di banda passante>= 15 rad/sec; 3) Sovraelongazione massima <=25%.
Fatti un paio di calcoli, e trovato con il teorema del valor finale il controllore statico che mi risulta essere C=K/s, qualsiasi valore costante assegno a K ci vogliono più di 7 reti anticipatrici, il che è impossibile!
La mia domanda è posso assegnare a K degli zeri complessi e coniugati?
Vi prego rispondetemi presto

a occhio mi sembra che non serve mettere quel polo nell'origine nel controllore,già il sistema da controllare ne ha uno.

[trinity_84]

A questo punto tu dici che il mio controllore statico è solo "K"!!!!
Se mi daresti una mano a farlo di sarei grata, perchè sono terribilmente disperata !!
Grazie

[pietro84]

Originariamente inviato da trinity_84

A questo punto tu dici che il mio controllore statico è solo "K"!!!!
Se mi daresti una mano a farlo di sarei grata, perchè sono terribilmente disperata !!
Grazie

esatto, prova così
ora non ho molto tempo, cmq se tu metti nel controllore un ulteriore polo nell'origine destabilizzi il sistema a ciclo chiuso!