5 simpatici robot volanti miniaturizzati e autonomi ( o quasi)

[D.O.S.]

prendendo spunto da un articolo pubblicato sull'ultimo numero di IEEE Robotic & Automation Magazine (Vol. 14,No. 3 September 2007 ) ,Samir Bouabdallah, Marcelo Becker, and Roland Siegwart - Autonomous Miniature Flying Robots: Coming Soon!

ecco a voi lo stato attuale della ricerca su questi simpatici .... giocattoli

OS4 un quadrimotore sviluppato dall'Institute of Robotics and Intelligent Systems dell'ETH di Zurigo



pesa 520 gr è lungo 720 mm ed è in grado di orientarsi autonomamente dello spazio grazie a sensori e di evitare gli ostacoli ( speriamo )
LINK AL VIDEO ( WMV 1.5 MB )
LINK AL VIDEO ( WMV 1.6 MB )

il primo modello aveva l'hardware di controllo esterno e pesava meno : 235 gr


LINK AL VIDEO ( MPG 3 MB )

pagina del progetto QUI oppure questo LINK2 se avete problemi con il primo link


CoaX 2 un microelicottero con eliche coassiali sempre dell'ETH



precursore di questo progetto più grosso :

muFly


sito del progetto QUI

microelicottero ad elica, autonomo sviluppato dall'ETH assieme ad un consorzio di altre università ed aziende grazie ad un fondo dell'Unione Europea di 2,7 Ml di euro ( tanto per fare capire che non è una stupidaggine e non scherzano )
sembra che il prototipo sia riuscito a volare per la prima volta ad agosto



Mu-FR della EPSON



LINK AL VIDEO ( WMV 1 MB )



anche questo con sistema di controllo autonomo
qualche notizia sul progetto la trovate QUI


e per finire qualcosa di più avveniristico : la mosca robotica
http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/MFI/ della Berkeley




che però è in fase di sviluppo dato che non riesce ancora a volare autonomamente ( anzi non riesce a volare proprio )
sito del progetto QUI


filmato sui progressi fatti LINK AL VIDEO ( MOV )





belli vero ?
conoscete progetti analoghi ?

[D.O.S.]

non interessa a nessuno ?





mi ero dimenticato di segnalare che per il prototipo OS4 esiste la possibilità di creare delle simulazioni con Matlab/Simulink i file necessari li trovate QUI ( richiede almeno Matlab/Simulink R14 ).

[demonbl@ck]

A me interessa, ma non conosco nessun progetto di questo tipo...

[pietro84]

non riesco ad aprire i link relativi all'OS4 ....
sono progetti molto interessanti....io conosco altri progetti relativi all'interazione sicura uomo-robot.
ad esempio questo:
http://www.phriends.eu/


ps: DOS studi ing dell'automazione o ing informatica?

[gabi.2437]

Azz, interessanti

[D.O.S.]

Originariamente inviato da pietro84

non riesco ad aprire i link relativi all'OS4 ....

prova con il secondo link che ho aggiunto

Originariamente inviato da pietro84

sono progetti molto interessanti....io conosco altri progetti relativi all'interazione sicura uomo-robot.
ad esempio questo:
http://www.phriends.eu/
ps: DOS studi ing dell'automazione o ing informatica?

link interessante
studio automazione ma non è molto differente da ing. informatica indirizzo automazione, a parte degli esami di meccanica il resto del programma è identico..

[pietro84]

Originariamente inviato da D.O.S.

prova con il secondo link che ho aggiunto
studio automazione ma non è molto differente da ing. informatica indirizzo automazione, a parte degli esami di meccanica il resto del programma è identico..

in effetti di meccanica ho fatto un solo esame alla triennale, oltre a fisica1.
alla spec si approfondiscono sia l'informatica che l'automatica... quindi tra i due indirizzi non c'è molta differenza.


Ci sono altri progetti tipo cyberhand:

http://www.cyberhand.org/

cmq in questi anni i progetti di ricerca in robotica, sia mobile che articolata, stanno proliferando. E' un tema di ricerca molto caldo