Luogo delle radici

[webmagic]

Qualcuno di buona volontà e che sappia usare Matlab o similia mi traccerebbe il luogo delle radici di questa funzione di trasferimento?

k(s+1)(s+2)
------------------
s(s+3)(s^2+4s+13)

zeri: -1, -2
poli: 0, -3, -2+3i, -2-3i

Grazie ed a buon rendere!

[wacko]

Cerca su google "Sylin". E' un programmino freeware (L'ho scoperto giusto oggi ) Traccia diagrammi di bode, nyquist e luoghi delle radici. Ovviamente è infinitamente più facile da usare rispetto a Matlab.

[webmagic]

Originariamente inviato da wacko

Cerca su google "Sylin". E' un programmino freeware (L'ho scoperto giusto oggi ) Traccia diagrammi di bode, nyquist e luoghi delle radici. Ovviamente è infinitamente più facile da usare rispetto a Matlab.

Grandeeeeeeeeee!
Mi hai sollevato l'umore... credo di aver passato l'esame di controlli automatici!



Mi sembrava strano che un sistema del genere non presentasse problemi di stabilità.. ma in realtà il luogo è quello... (k>0).
Non ci passa mai dal semipiano destro..

[wacko]

Purtroppo non so risponderti. Non abbiamo trattato il luogo delle radici nel corso di automatica

[webmagic]

Originariamente inviato da wacko

Purtroppo non so risponderti. Non abbiamo trattato il luogo delle radici nel corso di automatica

Addirittura.. cosa studi?
Il mio corso è Ing. Informatica a Bari, esame di Controlli Automatici I

Ho verificato pure un altro esercizio d'esame su cui però non avevo dubbi..

G(s) = 25 / [s^2+4s+25]

chiedeva tempo di salita, di picco, sovrapasso % e tempo di assestamento al 2%...


All right!

p.s.: sto programmino è proprio fico...

[wacko]

Si quel programma è davvero ottimo. Io l'ho scoperto due giorni dopo aver dato la materia
Comunque io studio Ing. Elettronica e nel piano di studi ho il corso di Fondamenti di Automatica. E' Teoria dei sistemi e Controlli automatici tutto in una materia, quindi ovviamente il programma non è troppo approfondito.

[bjt2]

Luogo delle radici?

Sotto terra!

Scherzo...

Comunque non mi sembra molto corretto usare programmi per fare un esercizio... Visto che ci sono software già fatti, io sarei propenso a far faree gli esercizi giusto per far conoscere agli studenti cosa sono quei grafici che quell'ameno software produce... Poi è chiaro che nell'era dei computer se mi commissionano la progettazione di un controllore di processo, ci metto un PID e taro i paramentri per la stabilità con un programmino del genere... Però gli esercizi servono per capire a cosa serve il luogo delle radici... Non si può ridurre un esame ad un mero insieme di nozioni...

[Sberloz]

Originariamente inviato da webmagic

Grandeeeeeeeeee!
Mi hai sollevato l'umore... credo di aver passato l'esame di controlli automatici!



Mi sembrava strano che un sistema del genere non presentasse problemi di stabilità.. ma in realtà il luogo è quello... (k>0).
Non ci passa mai dal semipiano destro..

Il sistema ha grado relativo pari a 2 (numeratore del 2° ordine, denominatore del 4°) quindi il luogo delle radici ha due asintoti. Visto che, in qualsiasi sistema, se gli asintoti sono più di 1 essi devono dividere l'angolo giro in angoli uguali (ad esempio, se gli asintoti fossero 3, tra loro formerebbero angoli di 120°) quando gli asintoti sono 2 non possono che essere verticali. Quindi nessun polo avrà mai parte reale positiva, per qualsiasi valore di K.

[webmagic]

Originariamente inviato da Sberloz

Il sistema ha grado relativo pari a 2 (numeratore del 2° ordine, denominatore del 4°) quindi il luogo delle radici ha due asintoti. Visto che, in qualsiasi sistema, se gli asintoti sono più di 1 essi devono dividere l'angolo giro in angoli uguali (ad esempio, se gli asintoti fossero 3, tra loro formerebbero angoli di 120°) quando gli asintoti sono 2 non possono che essere verticali. Quindi nessun polo avrà mai parte reale positiva, per qualsiasi valore di K.

Yes.... grazie per la precisazione.

[wacko]

Ma usando il criterio di Nyquist per valutare la stabilità, il sistema risulta instabile se il diagramma circonda -1. Ma ovviamente non vanno considerati i circondamenti all'infinito vero ?

[lowenz]

Originariamente inviato da bjt2

Non si può ridurre un esame ad un mero insieme di nozioni...

Un CORSO, non un esame

[bjt2]

Originariamente inviato da lowenz

Un CORSO, non un esame

Pignolo!

[CooLest]

Originariamente inviato da wacko

Cerca su google "Sylin". E' un programmino freeware (L'ho scoperto giusto oggi ) Traccia diagrammi di bode, nyquist e luoghi delle radici. Ovviamente è infinitamente più facile da usare rispetto a Matlab.

Non è che qualcuno di buona volontà potesse passarmi questo programma visto che sembra essere diventato introvabile ? Grazie a tutti

[dreadknight]

bastava googlare: link

comunque non è che sia così difficile tracciare un luogo delle radici con matlab...

[lowenz]

Infatti c'è rootlocus apposta

[wacko]

Originariamente inviato da dreadknight

bastava googlare: link

comunque non è che sia così difficile tracciare un luogo delle radici con matlab...

Si però solo per installarlo ci vogliono delle ore

[dreadknight]

Originariamente inviato da wacko

Si però solo per installarlo ci vogliono delle ore

e capirai, l'installazione la fai una volta sola. Matlab è per sempre

[wacko]

Ci mancherebbe

[CooLest]

Originariamente inviato da dreadknight

bastava googlare: link

comunque non è che sia così difficile tracciare un luogo delle radici con matlab...

ma infatti non ho mica detto che sia difficile tracciarlo con matlab..
era solo per provare l'altro programma.. e grazie 1000 dreadknight per avermi risposto

[dreadknight]

di niente