Non ti serve il path completo, ma quello realtivo alla home del sito...
Se te definisci /upload come la directory di default su cui vengono memorizzate le immagini, allora rinomina le immagini che ci salvi sopra con un nome che comprende l'id che hai memorizzato nel database per quell'immagine...
Ad esempio puoi chiamare le immagini: img0000001.jpg
Salvati nel record relativo a quell'immagine il suo id (1 in questo caso), la sua estensione (gif, jpg, png), dopo componi il path per la visualizzazione dell'immagine in questo modo:
<img src="/upload/img[id].[ext]" />