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Anzitutto, quando chiami strcpy(a,b), a punta a una costante stringa, quindi non puoi usare strcpy per modificare la memoria puntata da a, senza prima riallocare a.
Poi, prima di usare strcpy(dest,src) devi accertarti che a partire da dest sia allocato abbastanza spazio per contenere una copia della memoria a partire da src fino al primo carattere nullo.
Leggi la documentazione della funzione strcpy e ripassa l'uso delle stringhe in C/C++.
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