Ciao, siccome il tuo hard disk risale a 10 anni fa, quasi sicuramente i driver sono già inclusi in Windows XP SP3, perciò la periferica dovrebbe essere riconosciuta automaticamente dopo averla collegata al PC.
Se si verificano questi problemi, è probabile che siano danneggiati il disco o la porta USB del computer, perciò consiglierei di fare la prova con un'altra porta USB oppure proprio con un altro computer, magari sostuitendo anche il cavo di collegamento....
