[cionci]

Sono d'accordissimo sui primi due gruppi...sul terzo no

Ad esempio ci può essere una soluzione molto semplice al tuo esercizio :

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define DIM 30 

int main()
{
    char str[DIM];
    scanf("%s", str);
    printf("%s%ca\n", &str[1], str[0]);
    system("PAUSE");
    return 0;
}

Se invece vuoi lavorare sugli array...

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define DIM 30 

int main()
{
    char str[DIM];
    char tmp;
    int i;
    scanf("%s", str);
    tmp = str[0];
    for(i = 0; str[i] != '\0'; ++i) /*guarda bene questo for */
       str[i] = str[i+1]; /*nota il pre-incremento*/
    str[i-1] = tmp;
    printf("%sa\n", str);
    system("PAUSE");
    return 0;
}