Nessun problema!
E' come se fossi su Windows, quindi si va in Computer -click destro sull'hard disk da formattare - Formatta (in NTFS) e sei a posto..eventualmente se vuoi fare le cose con il programma apposito (nel caso di Ubuntu dovrebbe essere
GParted) allora puoi seguire questa:
GUIDA PER FORMATTARE HARD DISK CON UBUNTU