[cionci]

La condition non avrebbe bisogno di avere una mutex acquisita ?

	boost::mutex sleepMutex;
	boost::unique_lock<boost::mutex> sleepLock( sleepMutex );
	while(working)
	{
		sleepLock.lock();
		if( sleeping )
			sleepCondition.wait( sleepLock );
		sleepLock.unlock();

		update();

		this_thread::yield();
	}

PS: non conosco libboost, ma vado per analogia con pthread