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Tornando all'esempio del riscaldamento ho aggiunto il controllore nel grafico (fatto in maniera pessima).
Allora
u è la temperatura che imposto sul termostato
H è il sensore di temperatura
C, avendo come ingresso la differenza tra la temperatura desiderata e quella effettiva decide se azionare o meno la caldaia
G è la caldaia + termosifoni
y è la temperatura dell'acqua che passa nei termosifoni
Giusto?
Ma allora H non mi misura la temperatura della palestra ma la temperatura dell'acqua dei termosifoni?
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