1) se non ho capito male...usa il comando stira. seleziona da dx verso sx SOLO il segmento che vuoi spostare allungando quello orizzontale. premi tasto dx e scrivi nel prompt il fatto re di spostamento (in questo caso 5 se lavori ad esempio in mt e vuoi stirarlo da 30 a 35 mt)
2)abilita lo snap "vicino" (tasto dx in basso sotto il prompt su OSNAP/impostazioni), seleziona il vertice da spostare e spostati quanto vuoi
3)ponendo che il segmento sia AB, crea una circonferenza di centro A e dalle raggio quanto serve. poi usa il comando ESTENDI per estendere il segmento fino alla circonferenza. se il poligono è una polilinea ovviamente se modifichi un segmento quello adiacente ne risente! (potresti fare la stessa cosa anche abilitando lo snap estensione e digitare sul prompt il fattore di spostamento...ma bisogna prenderci un po' di dimestichezza...le prime volte quanti casini facevo

!!!)
p.s il miglior manuale di autocad è LA GUIDA di autocad! sempre se ben consultata...