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View Full Version : Quadrilatero articolato

3mentina
18-07-2005, 14:02
ho un vuoto di memoria in trigonometria!

dato questo schema:
http://gemini.tntech.edu/~slc3675/me361/lecture/VAanal7.gif

lasciando perdere AG e BG, le equazioni per risolverlo sono:
(AB=r3)

r2 cos(teta2) + r3 cos(teta3) = r1 + r4 cos(teta4);
r2 sen(teta2) + r3 sen(teta3) = r4 sen(teta4).

r1, r2, r3, r4, teta2 sono noti.

Chi riesce a risolverlo in funzione di teta3 e teta4?
JL_Picard
18-07-2005, 19:12
Non si vede lo schema!
3mentina
19-07-2005, 11:28
Ho provveduto a sistemare il link.



Arrivo a un'equazione di secondo grado con incognita sen(teta4) ma il delta, mettendo i dati risulta negativo (soluzione immaginaria)!
Disegnando il manovellismo con il CAD ottengo due soluzioni reali.
serbring
19-07-2005, 12:52
prova ad andare in questo link pag 40....
comunque fai prima ad usare autocad
3mentina
19-07-2005, 13:21
puoi aggiungere il link? grazie

una volta trovata la formula devo ottimizzare il sistema, la via più rapida è excel, il cad è troppo laborioso...
serbring
19-07-2005, 16:13
puoi aggiungere il link? grazie

una volta trovata la formula devo ottimizzare il sistema, la via più rapida è excel, il cad è troppo laborioso...
eccolo (http://www.vibrazioni.unimo.it/dispense-mdm/Lezioni%20di%20Meccanica%20delle%20Macchine.pdf) scusami. C'è solo la formula finale non i passaggi....
3mentina
20-07-2005, 10:29
Grazie! :mano:

Ho risolto con la formula indicata! :yeah:
serbring
20-07-2005, 12:23
Grazie! :mano:

Ho risolto con la formula indicata! :yeah:
perfetto......di nulla...