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View Full Version : Piattaforma inerziale


domberti
25-09-2014, 10:20
Salve a tutti.

Ho integrato una piattaforma inerziale in un oggetto che puņ saltare in diverse direzioni ed a diverse altezze, potendo anche ruotare. La piattaforma č in grado di restituirmi direttamente i quaternioni.

Come estrarre l'altezza dalla conoscenza dei quaternioni?

Grazie.