[matlab] quaternioni

[giorgiaus]

ciao ragazzi,
ho una matrice dove ogni 3 colonne rappresentano le coordinate xyz di una rotazione nello spazio,vorrei trasformare le coordinate 3d in quaternioni sapete se c'è un modo? in particolare un toolbox che fa c'ho?

[fortunello]

Premetto che non li ho mai usati, ma dal sito di Mathwork c'è la funzione nel toolbox aerospace.

http://www.mathworks.it/it/help/aerotbx/ug/angle2quat.html