Maury88ct
11-11-2011, 09:28
Ciao a tutti,
ho installato ROS sul sistema operativo Ubuntu 11.04 (non č la versione pių recente, ma ROS gira senza problemi su questa versione)
Devo utilizzare il package "Simulator_gazebo" e devo riuscire a creare un mezzo a quattro ruote e a pilotarlo da tastiera.
per imparare come fare sto studiando il file "driffdrive_plugin.cpp" con l'IDE CODE:Blocks.
Ma non ho capito bene come funziona, perchč manca la funzione main(). Chi mi sa dare una mano?:)
ho installato ROS sul sistema operativo Ubuntu 11.04 (non č la versione pių recente, ma ROS gira senza problemi su questa versione)
Devo utilizzare il package "Simulator_gazebo" e devo riuscire a creare un mezzo a quattro ruote e a pilotarlo da tastiera.
per imparare come fare sto studiando il file "driffdrive_plugin.cpp" con l'IDE CODE:Blocks.
Ma non ho capito bene come funziona, perchč manca la funzione main(). Chi mi sa dare una mano?:)