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View Full Version : Robotica


Marko91
06-04-2009, 04:28
Hello, :D
Forse vi stavate domandando che diamine sto facendo in Canada... :stordita:
Beh sono molto orgoglioso di presentarvi... WALL-E :D (scherzo non ha nessuno nome)

http://img17.imageshack.us/img17/4303/img4466m.jpg

Lo scopo del gioco e' posizionare piu' tennis ball possibili in una scacchiera da forza quattro. Abbiamo usato un'aspirapolvere per succhiare le palle in una sezione semovente, che mossa da un trapano va a chiudere nel circuito di scarico dell'aria che spinge la palla nel cesto. Semplice, velocissimo, pulito. Non per altro, ma l'idea dell'aspirapolvere l'ho avuta io :O
Il sistema di guida e' fatto da due motori da sedia rotelle (dannatamente veloci!), e l'elettronica e' gestita da 3 controllori di velocita' attaccati ad un trasmettitore RC per hobbystica.
Nei test preliminari abbiamo raccolto 14 palle in 4 minuti (il tempo della gara) su un totale di 30 possibili. Ecco un video della competizione in un altra parte del Canada:
http://www.youtube.com/watch?v=PULmLoPj1eo
I dolori pero' sono arrivati Venerdi, giorno delle competizioni provinciali. Eravamo di gran lunga i migliori come velocita' e tutto ( i primi sono arrivati a 11 palle in 4 minuti) , ma improvvisamente abbiamo rotto la sezione semovente, poi l'aspiratore, poi il controllore di velocita' del sistema di guida e poi il trapano stesso. Abbiamo fatto in tempo a riparare tutto per le gare successive, ma il trapano si e' rotto nel bel mezzo di una gara ad eliminazione diretta. :( Delusione, perche' i vincitori sarebbe andati , con tutto pagato, alle nazionali che sono dall'altra parte del Canada (Prince Edward Island). Comunque e' stato divertentissimo e intellettualmente stimolante, ecco perche' vorrei rifarlo l'anno prossimo in Italia, ma non sono riuscito a trovare nulla di lontanamente simile!! :eek:
Questa competizione faceva parte di World Skills, e moltissime nazioni europee partecipano, ma non l'Italia!
Nessuno conosce competizioni simili? Eurobot mi sa che e' un po troppo impegnativa in termini di tempo e conoscenze tecniche per uno studente di scuola superiore. E potrei portare il robottino come area progetto di quinta.. :sofico:

lowenz
06-04-2009, 08:10
Beh al PoliMI queste cose si fanno con la RoboCup :D

Se ti interessa la robotica va a fare una visita alla Gini :p
http://home.dei.polimi.it/gini/

negator136
06-04-2009, 21:25
ma sono telecomandati? :mbe: