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View Full Version : Robot: ESA Lunar Challenge..."supremazia" Pisana


DarKilleR
01-11-2008, 18:18
2 PROTOTIPI PISANI TRA I MIGLIORI 10 al MONDO.

Nella finale dell'Esa Lunar Challenge il robot di Ingegneria si piazza al secondo posto

Ad un passo dalla luna. L’impresa del team della facoltà di Ingegneria, impegnato nella prova finale dell’”ESA Lunar Challenge”, si è interrotta sul secondo gradino del podio. Il robot David si è arreso con onore di fronte alla macchina realizzata dall’Università di Brema, a causa di un telo di nylon che, impigliandosi nelle ruote, ne ha bloccato il movimento. La vittoria, dunque, è sfumata per un telo.

Il luogo. La gara tra prototipi lunari promossa dall’Agenzia Spaziale Europea (ESA) allo scopo di individuare veicoli innovativi, in grado di muoversi agevolmente sulla superficie lunare e prelevare materiale roccioso, si è tenuta lo scorso fine settimana nell’isola di Tenerife. Il suggestivo paesaggio del vulcano Teide è stato individuato dagli organizzatori come l’ambiente ideale per ricostruire condizioni analoghe a quelle della superficie lunare.

http://ilgiornale.unipi.it/wordpress/wp-content/uploads/2008/10/david_tenerife.jpg

David. I propositi di vittoria del team pisano erano affidati alle capacità di David, un robot di dimensione ridotte (circa mezzo metro cubo), ma con grandi potenzialità. L’arma in più del prototipo era rappresentata da un braccio meccanico a motore dotato di un cavo. Attraverso un sofisticato sistema di lancio David era in grado di gettare il cavo nel cratere e di recuperare il materiale senza effettuare interamente la discesa nella cavità. Ma purtroppo, nei giorni precedenti la gara, il motore del braccio si è guastato, e i giovani ingegneri pisani hanno dovuto riconfigurare il veicolo.

La gara. I robot in gara avrebbero dovuto scendere in notturna il cratere del vulcano, con una pendenza di oltre 40 gradi, trovare il campione di materiale predisposto dall’ESA, prelevarlo e risalire. Alcune squadre hanno rinunciato prima di iniziare la discesa, altre sono arrivate sul fondo della cavità senza però trovare il materiale campione. David, invece, è riuscito a raggiungere e recuperare l’obiettivo ma, purtroppo, nella risalita ha agganciato un telo di nylon che ESA aveva messo sotto al materiale del campione, per evitare l’inquinamento ambientale. Il telo si è attorcigliato intorno ad un motore e lo ha fatto bruciare. Il veicolo si è così dovuto fermare, perché in base al regolamento, il robot poteva essere comandato solo in remoto, senza nessun intervento umano.

http://ilgiornale.unipi.it/wordpress/wp-content/uploads/2008/10/david-sulla-piattaforma.jpg

Derby pisano. Nella classifica finale, dunque, David è risultato secondo, dietro al veicolo dell’Università di Brema. Il prototipo pisano e quello tedesco sono stati gli unici a trovare il campione di materiale. Ma la delusione per la vittoria sfumata a causa della sfortuna è stata in parte compensata per la supremazia dimostrata nel derby con i cugini della Scuola Superiore Sant’Anna. Tra gli otto veicoli selezionati dall’ESA, infatti, ben due erano italiani – o meglio – pisani. Oltre al prototipo del dipartimento di Ingegneria era presente anche “PesaPOD”, il robot progettato dalla squadra della prestigiosa scuola di piazza Martiri della libertà, che si è classificato al settimo posto.

Gioie e rimpianti. In ogni caso la soddisfazione al dipartimento di Ingegneria è grande, come spiega il team leader Adriano Fagiolini: “Abbiamo dovuto affrontare sul campo molti imprevisti, dimostrando di saper sempre risolvere i problemi che si presentavano. La gara e le condizioni sul vulcano erano molto difficili, ma le prestazioni del robot sono state ottime”. Bene così, dunque, con la speranza che quel pizzico di delusione per la vittoria sfiorata si trasformi in uno stimolo per affrontare le prossime sfide.

http://ilgiornale.unipi.it/wordpress/wp-content/uploads/2008/10/pronti_per_cominciare.jpg


QUI ALTRE FOTO in alta definizione: http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~alessandra/FOTO_TENERIFE/

QUI I VIDEO: http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~alessandra/VIDEO%20TENERIFE/


POI DICONO CHE LE UNIVERSITA' ITALIANE FANNO SCHIFO! :mc: :mc:
Scusatemi ma è una questione che mi fa girare le palle! Ci venissero i politici a vedere cosa facciamo veramente in università!

pietro84
01-11-2008, 20:16
nella ricerca in robotica l'Italia è leader in europa assieme alla germania

FastFreddy
01-11-2008, 21:03
POI DICONO CHE LE UNIVERSITA' ITALIANE FANNO SCHIFO! :mc: :mc:
Scusatemi ma è una questione che mi fa girare le palle! Ci venissero i politici a vedere cosa facciamo veramente in università!



Se a simbolo mi prendi le punte di eccellenza no, se guardi il quadro generale invece vale il si.
E' il solito discorso sulla statistica, se io mangio 2 polli e te nessuno, per la statistica abbiamo mangiato 1 pollo a testa. :D

F1R3BL4D3
01-11-2008, 21:06
E' il solito discorso sulla statistica, se io mangio 2 polli e te nessuno, per la statistica abbiamo mangiato 1 pollo a testa. :D

:D non credo. O meglio, per la statistica penso possa essere classificato come un campione non significativo.

DarKilleR
02-11-2008, 00:53
[OT]
non vorrei entrare nel merito delle eccellenze in Italia, solo per Pisa potrei elencarle decine in vari campi....ma lasciarle stare a politica e attualità e le discussioni sull'uni, mi scuso per lo sfogo precedente:

[OT]

Guardate qui quale è il sistema di controllo del robot! :D :sofico:

http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~alessandra/FOTO_TENERIFE/pronti_per_cominciare.JPG

Xalexalex
02-11-2008, 14:39
Gl&Hf :asd:

SaettaC
02-11-2008, 15:27
:D non credo. O meglio, per la statistica penso possa essere classificato come un campione non significativo.

Quoto. :O


OT: abbiate pietà per il layout del forum guardato da gente a 1024, per favore... :cry:

Xalexalex
02-11-2008, 16:34
Quoto. :O


OT: abbiate pietà per il layout del forum guardato da gente a 1024, per favore... :cry:

Guarda, sminchiazza tutto anche a me che sono a 1680 :asd:

DarKilleR
02-11-2008, 17:45
Guardate che nelle università Italiane di eccellenze ci sono tantissime...solo che ora come ora siamo in una situazione mediatica che fa di tutto per screditare l'università pubblica, soprattutto mettendo in evidenza solo gli aspetti negativi...

Solo per Pisa di eccellenze a livello mondiale ne potrei nominare moltissime...

E questo qui dei robot lunari non è solo un caso isolato.

pietro84
03-11-2008, 19:27
Guardate che nelle università Italiane di eccellenze ci sono tantissime...solo che ora come ora siamo in una situazione mediatica che fa di tutto per screditare l'università pubblica, soprattutto mettendo in evidenza solo gli aspetti negativi...

Solo per Pisa di eccellenze a livello mondiale ne potrei nominare moltissime...

E questo qui dei robot lunari non è solo un caso isolato.

certo ci sono punte di eccellenza e punte di estrema mediocrità

Justin88
04-11-2008, 09:36
Wow thats quite unbeliveable, I mean its just amazing.
___________________________________________________
Free scouts website (http://www.scoutswebsite.net/freescoutswebsite.html) Cat5e Cables (www.blackbox.com/catalog/category.aspx?cid=45,85,785)

Marco71
06-11-2008, 09:02
...ho sostenuto un paio di esami di ing. elettronica V.O...
Vedo dai video che utilizzano sistemi Mac...
Un sistema per rilevare un aumento di coppia oltre il limite consentito forse avrebbe impedito al motore di bruciare...
Grazie.

Marco71.

Marko91
07-11-2008, 14:47
Sono molto contento. Come vedete la materia grigia a tante persone non manca!
DarKiller tu dove studi?

DarKilleR
07-11-2008, 20:13
...ho sostenuto un paio di esami di ing. elettronica V.O...
Vedo dai video che utilizzano sistemi Mac...
Un sistema per rilevare un aumento di coppia oltre il limite consentito forse avrebbe impedito al motore di bruciare...
Grazie.

Marco71.

Marco ho parlato con un ragazzo che ha partecipato al progetto, ha detto che erano previsti quei sistemi di controllo sui motori, solo che la gara prevedeva un budget massimo di spesa per la realizzazione del robot...
E per entrare nella spesa l'hanno eliminati...

@Marko91 io faccio ing. civile -> specialistica in strutturale a Pisa...

Marco71
07-11-2008, 21:22
...sigh che come al solito fosse stato un problema di budget...ri-sigh.
Grazie.

Marco71.

Marils0n
10-11-2008, 14:02
se pensate che il centro Piaggio ha come attività primaria la ricerca nella bioingegneria (sistemi indossabili, protesi, applicazioni varie in ambito biomedico) il risultato acquista ancora di più una valenza straordinaria. Grandissima soddisfazione aver umiliato quelli del sant'anna, che la robotica dovrebbero mangiarla a colazione (basti pensare al professor Paolo Dario). E' una piccola soddisfazione anche per me, che ho bazzicato per un po' al centro piaggio :)

Marco71
10-11-2008, 16:20
Teneva il corso di "Teoria dei sistemi" anche per il V.O di ingegneria elettronica/informatica.
Thanks.

Marco71.