YordanRhapsody
06-02-2006, 11:35
devo implementare in matlab un sistema inerziale di dead reckoning che tramite filtro di Kalman stima il risultati di posizione e velocità tramite i valori forniti dal gps e dal dead reckoning (che aiuta il gps quando è fuori copertura)!
è un lavoro moooolto complicato, qualcuno per caso ha questo libro?
Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews
ho visto che per consultarlo su wiley costa 25$, se qualcuno ce l'avesse... mi interessa la parte in matlab!
è un lavoro moooolto complicato, qualcuno per caso ha questo libro?
Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews
ho visto che per consultarlo su wiley costa 25$, se qualcuno ce l'avesse... mi interessa la parte in matlab!