Perchè non va il loop correttamente?

[DaViX_Mi]

Ciao a tutti, è giorni che sono dietro al mio progettino ma non capisco perché non funziona bene, provo a spiegarmi meglio ...
Ho fatto il joystick su teensy per la switch che ho trovato su github (https://github.com/kidGodzilla/woff-grinder), l'ho poi modificato coi tasti che voglio clicchi da solo come nel progetto in allegato, il tutto funziona bene, lo collego alla switch, primo giro svolto tutto perfettamente, parte 1, poi parte 2 e subito dopo la parte 3, poi dovrebbe ripartire da capo rifacendo tutto correttamente no ??? invece no, della parte 1 e 2 il personaggio va solo giu e segue solo i movimenti, non i tasti e basta mentre la parte 3 la fa correttamente e continua cosi ... fa la parte 3 perfetta e poi il personaggio, nelle altre 2 parti, segue solo i movimenti e non i tasti ... perchè???
cosa c'è che non va? non dovrebbe fare il loop perfettamente in continuo cliccando anche i tasti A B Y ecc????
grazie a chi mi aiuterà

PS: Il file è .txt altrimenti non me lo faceva caricare, voi rinominatelo in .c cosi torna a funzionare.