Condivido il pensiero di mykecd, usare una reflex in modalità auto è peggio che utilizzare uno smartphone, non ha proprio senso.
Non ho idea che lente stai utilizzando, ma dovresti impostare l'apertura massima del diaframma, tempi di esposizione più lunghi, ricordandoti di rispettare il tempo di sicurezza in base alla focale del tuo obiettivo, ad esempio, se stai scattando con un 50mm, utilizza tempi di scatto fino ad un 1/80, cioè moltiplica per 1,5 la focale ed arrotonda per eccesso per ottenere i tempi più lunghi senza l'utilizzo del cavalletto, per evitare il micromosso.
Inoltre alza gli iso, ma non troppo perché otterresti molto rumore con la reflex in tuo possesso, diciamo 1600.
Per il punto di messa a fuoco, segui i consigli che ti sono stati dati.
Ricapitolando:
apertura diaframma massima
tempi più lunghi (focale X 1,5)
iso più alti (ma non troppo)
Se hai poi un cavalletto, allora il tutto diventa più semplice.
Inoltre, verifica che tipo di AF è impostato, se singolo o continuo e modalità area AF.
