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questo sistema è gia' in uso in molte aplicazioni ad uso non commerciale..
In quest articolo no si definisce un nuovo metodo, ma l'implementazione commerciale del dispositivo.
ecco qui un qualcosa trovato al volo in rete:
http://www.activrobots.com/SOFTWARE/rdbefore.jpg
non è nient altro che una macchina che fotografa una lente di una particoalre forma che riflette l'immagine che vede su 360°, poi "raddrizzando" l'immagine con particolari algoritmi te la restituisce..
io mi ricordo la sua implementazione nei robot della Robocup del politecnico di milano..
Cia'..
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