Se non erro un driver opensource per la gpu VC4 del SoC Broadcom è in sviluppo da un po' ma è sperimentale e tutt'altro dall'essere funzionale al 100%, è attivo di default sulle ultime versioni di Raspbian e forse anche su altri OS.
Però la strada è quella buona.
Ricordo quando presi il Raspberry Pi 1 B 5 o 6 anni fa, quando ancora non c'era accelerazione hardware per la gpu, bastava muovere semplicemente il mouse per vedere la cpu schizzare al 70% e oltre
ora invece sale al 10% o poco più, di passi avanti ne ho visti parecchi nel corso del tempo, ma c'è ancora parecchio lavoro da fare, l'accelerazione hardware non funziona bene e al 100% ancora, anzi tutt'altro.
Ho anche il Pi 3 B+ e anche con quello si vedono i limiti della ancora scarsa accelerazione hw della gpu, ma la cpu estremamente più veloce rispetto a quella del 1° Raspberry sopperisce un bel po' alla cosa, ma con il tempo miglioreranno, il drivers è in pieno sviluppo.
Con questi aggeggi tipo Orange Pi, Banana Pi l'accelerazione hw te la scordi in ogni caso
la comunità che c'è dietro al Rasp è un qualcosa di fenomenale.