Hardware Upgrade Forum - View Single Post - MSL

Rand · 05-11-2008, 13:05

Fonte di energia

Come si può vedere dal mockup questa missione non userà pannelli solari, ma MMRTG, un generatore termoelettrico a radioisotopi di nuova generazione.

Questo approccio presenta diversi vantaggi:

- Il calore "di scarto" prodotto dal generatore viene utilizzato per mantenere l'elettronica e gli strumenti di bordo alla giusta temperatura. Questa forma di riscaldamento non necessita di energia elettrica, lasciandone cosi' una maggiore quantità disponibile per altri compiti.
- La produzione di energia non dipende dalla latitudine, stagione e dalle condizioni atmosferiche.
- Estremamente affidabile e a lunga durata.

Peso

Da sinistra a destra: lo stadio di viaggio, la backshell, lo stadio di discesa, il rover e lo scudo termico.

- Rover -> 850 kg
- Stadio di discesa (senza propellente) -> 829 Kg
- Propellente per lo stadio di discesa -> 390 Kg
- Scudo termico -> 382 Kg
- Stadio di viaggio (comprensivo del propellente) -> 600 kg
- Backshell (la parte opposta allo scudo termico che completa il tutto) -> 349 kg

Peso totale 3,400 kg

Rientro, discesa ed atterraggio (EDL)

L'EDL di Mars Science Laboratory si differenzia in alcuni aspetti chiave da quello dei predecessori:

- Il sistema di EDL di Mars Science Laboratory è in grado di garantire l'atterraggio in un raggio di 20 Km contro le centinaia di Km dei lander precedenti.
- Il "classico" sistema ad airbag non è in grado di far atterrare in modo sicuro un rover del peso di MSL (senza crescere troppo di peso) ed è stato quindi sostituito da un nuovo sistema denominato " sky-crane", il cui funzionamento è illustrato nell'immagine precedente:

Il paracadute ha rallentato sufficientemente il veicolo e lo scudo termico è stato espulso.
Lo stadio di discesa si separa dal backshell.
Usando i suoi 4 motori direzionabili lo stadio di discesa diminuisce la velocità di caduta e azzera l'effetto di eventuali venti orizzontali.
Quando la velocità verticale/di caduta è quasi zero il rover viene sganciato dallo stadio di discesa e rimane appeso sotto di esso, nel frattempo le ruote del rover si posizionano nella loro posizione operativa.
Una volta che il rover ha toccato terra il cavo che lo teneva appeso veine tagliato.
Lo stadio di discesa si va a schiantare lontano da MSL.

Strumenti

- Mast Camera (Mastcam)

La fotocamera principale del rover (l'equivalente della Pancam dei MER). Consiste in 2 diverse fotocamere montate sull' "albero" che si estende sopra al rover.

Realizzato da: Malin Space Science Systems

Parametri principali

Altezza dal suolo: circa 2 metri
Può acquisire video a 720p (1280 by 720 pixel) fino a 10 frame al secondo.
Può acquisire un panorama a colori completo (a 360°) intorno al rover in meno di 1 ora.
Elettronica di gestione dedicata che processa le immagini/video senza pesare sul "computer" principale.
Comprende un buffer dedicato (8 Gigabyte) per immagazzinare le immagini/video prima della loro trasmissione a Terra.
Capacità di mettere a fuoco tra 2.1 metri e infinito. Dispone di autofocus.
Le due fotocamere che compongono il sistema hanno una lunghezza focale diversa (34 e 100 mm). Una è adatta ad acquisire immagini a media distanza (come la Pancam), l'altra per studiare il panorama a lunga distanza.
Utilizza un "Bayer Pattern Filter CCD" ed è quindi in grado di acquisire immagini a colori "veri" in un unico scatto (come le normali macchine fotografiche). Sono comunque disponibili una serie di filtri per acquisire immagini monocromatiche a diverse lunghezze d'onda.

Qui e qui ci sono informazioni più dettagliate.

- Mars Descent Imager (MARDI)

Fotocamera usata per acquisire immagini nel corso della fase di atterraggio del rover, i dati raccolti verranno poi utilizzati per pianificare l'esplorazione nelle fasi iniziali della missione. Anche se non è un obbiettivo primario dello strumento è previsto un successivo uso per aiutare la "guida automatica" del rover e condurre studi geologici.

Realizzato da: Malin Space Science Systems

Parametri principali

Le immagini sono di dimensione 1600 x 1200 pixel. Verranno acquisite 5 immagini per secondo dal distacco dello scudo termico all'atterraggio.
La parte elettronica è in comune con MAHLI e Mastcam (vedi MMM Digital Electronics Assembly).
I dati acquisiti permetteranno di realizzare un video ad alta definizione della discesa del rover su Marte.
Utilizza un "Bayer Pattern Filter CCD" ed è quindi in grado di acquisire immagini a colori "veri" in un unico scatto (come le normali macchine fotografiche).

Qui e qui maggiori informazioni.

- Mars Hand Lens Imager (MAHLI)

La fotocamera dedicata alle osservazioni ravvicinate. MAHLI è in grado di risolvere particolari fino a 12.5 micrometri e dispone di illuminazione incorporata.

Realizzato da: Malin Space Science Systems

Parametri principali

Le immagini sono di dimensione 1600 x 1200 pixel.
La parte elettronica è in comune con MAHLI e Mastcam (vedi MMM Digital Electronics Assembly).
Oltre alla normale messa a fuoco a 22.5 mm può mettere a fuoco anche a infinito e quindi essere utilizzato anche per ispezionare parti del rover o altro.
Può acquisire immagini multiple dello stesso obbiettivo e utilizzarle per costruire un immagine "focus-migliore" e una "range map" (focal plane merging).
L'ottica dispone di una copertura anti-polvere. Se necessario è possibile mettere a fuoco e fotografare anche anche attraverso questa copertura.
Dispone di 4 led bianchi, divisi in 2 gruppi che possono essere accesi e spenti indipendentemente, e 2 UV. Quelli bianchi servono per illuminare i "bersagli" di notte o se sono in ombra mentre quelli UV per mettere in evidenza eventuali materiali fluorescenti.
Utilizza un "Bayer Pattern Filter CCD" ed è quindi in grado di acquisire immagini a colori "veri" in un unico scatto (come le normali macchine fotografiche).

Qui e qui maggiori informazioni.

- Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS)

Versione migliorata dell'analogo strumento in dotazione ai MER. Permette di determinare la presenza in una roccia/terreno di alcuni elementi.

Realizzato da: MDA Corporation (finanziato dalla Canadian Space Agency)

Parametri principali

Posizionato sul braccio robotico.
Un bersaglio di calibrazione (basaltico) è montato sulla struttura del rover.
La sensibilità è stata migliorata di un fattore 3 rispetto all'equivalente strumento montato sui MER. E' ora possibile un analisi completa entro circa 3 ore.
Operabile durante il giorno grazie all'aggiunta di una cella di Peltier che raffredda il sensore di misurazione dei raggi X (temperatura massima per un funzionamento ottimale salita dai -40°C dei MER a -5°C).
Aumentata la forza della sorgente di raggi X rispetto all'equivalente strumento montato sui MER. Questo aumenta la sensibilità per alcuni elementi.
Non è presente il canale alpha (non è possibile svolgere analisi spettroscopiche con tecnica RBS).
E possibile usare delle analisi spettroscopiche di corta durata (circa 10 secondi) per guidare il braccio quando è in prossimità di "oggetti".

Qui maggiori informazioni.

- Chemistry & Camera (ChemCam)

Permette l'analisi spettroscopica a distanza delle rocce/suolo. Funziona emettendo un raggio laser verso il bersaglio prescelto in grado di vaporizzare una piccola quantità di materiale che viene poi analizzata a distanza.

Realizzato da: Los Alamos National Laboratory e Centre d'Etude Spatiale des Rayonnements (CESR). Contributi importanti di JPL, Ocean Optics Inc. e del Commissariat a l'Energie Atomique.

Parametri principali

Costituito da due parti: una sull' "albero" che comprende l'RMI e il telescopio necessario a focalizzare il laser/acquisire la luce risultante e una nel corpo principale del rover che contiene gli spettrografi.
Ripetendo gli impulsi laser è possibile rimuovere remotamente lo strato di polvere dalle rocce marziane.
Oltre alla modalità "classica" sopra descritta è possibile utilizzare il telescopio in congiunzione con l'RMI (Remote Micro-Imager) per acquisire immagini molto dettagliate (5-10 volte di più di quanto possibile con le fotocamere dei MER).
E' possibile analizzare zone molto piccole (meno di 1 mm), altrimenti difficilmente isolabili.
Basso consumo energetico grazie ai tempi di analisi molto brevi.

Qui maggiori informazioni.

- Chemistry & Mineralogy X-Ray Diffraction (CheMin)

Lo scopo di CheMin è misurare l'abbondanza di vari tipi di minerali nelle rocce/terreno marziano: grazie a queste analisi sarà possibile studiare più nel dettaglio il ruolo che ha avuto l'acqua nella loro formazione e cercare indizi sul fatto che le condizioni ambientali del passato permettessero la formazione della vita.

Realizzato da: ?

Parametri principali

Posizionato all'interno del corpo del rover.
La ruota dei campioni dispone di 27 celle riutilizzabili, a cui si aggiungono 5 che contengono dei materiali di riferimento.
Un'analisi richiede fino a 10 ore. Si prevede che ognuna verrà effettuata nel corso di due o più notti.
Non viene offerta la possibilità di conservare un campione già analizzato per una successiva ri-analisi.

Qui sono reperibili maggiori informazioni.

- Sample Analysis at Mars (SAM) Instrument Suite

SAM, che da solo occupa più della metà dello spazio/peso dedicato alla strumentazione scientifica su MSL, è dedicato ad indagare la presenza di composti a base di carbonio (metano incluso) e a esplorare i modi in cui vengono generati e distrutti nell'ambiente marziano. SAM è inoltre in grado di misurare l'abbondanza di altri elementi leggeri associati con la vita quali l'idrogeno, l'ossigeno e l'azoto.

Realizzato da: NASA (Goddard Space Flight Center)

Parametri principali

Peso: circa 38 Kg.
Posizionato all'interno del corpo del rover.
Comprende 3 strumenti uno spettrometro di massa, un gascromatografo e uno spettrometro laser "regolabile".
Dispone di 74 contenitori (non riutilizzabili a quanto ho capito) per l'analisi di campioni solidi.
Oltre ai classici campioni solidi può acquisire direttamente campioni gassosi (di atmosfera) senza utilizzare i contenitori.

Qui sono reperibili maggiori informazioni.

- Radiation Assessment Detector (RAD)

Uno dei primi strumenti specificamente realizzati in vista di una futura esplorazione umana, RAD è in grado di misurare tutte le radiazioni ad alta energia "presenti" sulla superficie di Marte.

Questi dati, oltre a permettere di calcolare la dose equivalente a cui gli esploratori umani saranno sottoposti, verranno utilizzati per valutare gli effetti delle radiazioni sulla composizione del suolo e l'ostacolo che rappresentano allo sviluppo/sopravvivenza di eventuali batteri.

Realizzato da: ?

Parametri principali

Posizionato all'interno al corpo del rover.
La dimensione è all'incirca quella di un pacchetto da 6 lattine.
Attivo durante tutta la missione, compreso il viaggio verso Marte. Il piano attuale prevede di monitorare per circa 15 minuti ogni ora.
Impatto minimo sulla massa del rover: solo 1.56 Kg di peso.
In grado di rilevare un ampia gamma di radiazioni:

Qui maggiori informazioni.

- Dynamic Albedo of Neutrons (DAN)

Misurando la riflessione di un fascio di neutroni da parte del suolo marziano DAN è in grado di rilevare la presenza di acqua (o in generale materiali contenenti H- e OH-) nelle rocce/terreno fino a 1-2 metri di profondità e di identificare eventuali strati di ghiaccio/acqua.

Realizzato da: Federal Space Agency of Russia

Parametri principali

2 modalità di funzionamento: attiva e passiva.
Quella passiva serve per monitorare il contenuto medio d'acqua del suolo e il "sottofondo" naturale di neutroni.
In quella attiva il rover emette dei neutroni e misura la riflessione da parte del suolo. Le sensitività varia tra circa l'1% al 0.1/0.3% a seconda della durata delle misurazioni (da meno di 2 minuti a circa 30).
La profondità di rilevamento è di 1-2 metri.

Qui ci sono i dettagli riguardanti lo strumento.

- Rover Environmental Monitoring Station (REMS)

Come suggerisce il suo nome, REMS è in grado di monitorare l'ambiente nei pressi del rover.

Realizzato da: Centro de Astrobiologia (CAB)

Parametri principali

Misura pressione atmosferica, umidità, radiazione ultravioletta, velocità e direzione del vento e temperatura dell'aria e del suolo.
Realizzato per osservazioni sistematiche: acquisisce ogni ora 5 minuti di dati con frequenza 1 Hz. Il ciclo di risveglio/acquisizione/riposo è gestito autonomamente dallo strumento ed è indipendente dal fatto che il rover sia attivo o no.
Possibilità di definire periodi di acquisizione personalizzati oltre a quelli della modalità automatica.
In caso durante l'attività siano rilevati eventi atmosferici REMS prolunga autonomamente il periodo di acquisizione.
I sensori sono disposti su 2 aste montate sull' "albero" dove sono alloggiati anche Mastcam e ChemCam, ad un'altezza dal suolo di circa 1.5 metri...
...con l'eccezione di quello relativo agli ultravioletti che è montato sul piano del rover.

Qui ci sono i dettagli riguardanti lo strumento.

- Mars Science Laboratory Entry Descent and Landing Instrument (MEDLI)

Una suite di sensori integrata nello scudo termico al fine di acquisire dati sulle sue caratteristiche aerodinamiche e termiche durante l'EDL. I dati acquisiti verranno utilizzati nella progettazione di future missioni verso Marte.

Realizzato da: NASA (in particolare i centri di ricerca Langley e Ames)

Parametri principali

Costituito da 2 sottosistemi: MISP e MEADS.
MISP (MEDLI Integrated Sensor Plugs) è composto da 2 tipi di sensori: termocoppie e sensori di "recessione". Lo scopo è quello di misurare come varia la temperatura a diverse profondità dello scudo termico e l'andamento temporale della sua ablazione.
MEADS (Mars Entry Atmospheric Data System) è composto da sensori di pressione disposti "a croce". Lo scopo è misurare l'orientamento dello stadio di discesa durante l'EDL.
Il peso totale del sistema è di 15 Kg, di cui 2.5 Kg sull'aeroshell e 12.5 Kg sullo scudo termico (dove però l'aumento di massa è controbilanciato dal fatto che è possibile eliminare la stessa massa di zavorra).
I dati vengono acquisiti vengono trasferiti a MSL che li trasmette a Terra una volta operativo dopo l'atterraggio.

Qui e qui ci sono i dettagli riguardanti lo strumento.

Componenti interni

- MMM Digital Electronics Assembly (DEA)

Il DEA interfaccia gli strumenti Mastcam, MAHLI e MARDI con il resto del rover, è in grado di processare in tempo reale le immagini ed eventualmente comprimerle in JPEG.

Realizzato da: Malin Space Science Systems

Parametri principali

Effettua il controllo dei meccanismi delle fotocamere e ne gestisce l'auto-focus e l'auto-esposizione.
Composto da 4 "fette" identiche, una per fotocamera.
Ognuna di queste "fette" dispone di 8 Gigabyte di NAND Flash e di 128 Megabyte di SDRAM.
Capace di acquisire pixel alla velocità massima di 10 Megapixel/s, equivalenti ad un video a risoluzione 720p (1280×720) a 10fps.
Può comprimere le immagini acquisite in JPEG in tempo reale ed è in grado di effettuare una compressione lossless di tipo "first-difference predictive".

Qui sono disponibili maggiori informazioni.

05-11-2008, 13:05	#2
Rand Senior Member Iscritto dal: Apr 2006 Messaggi: 1464	Fonte di energia Come si può vedere dal mockup questa missione non userà pannelli solari, ma MMRTG, un generatore termoelettrico a radioisotopi di nuova generazione. Questo approccio presenta diversi vantaggi: - Il calore "di scarto" prodotto dal generatore viene utilizzato per mantenere l'elettronica e gli strumenti di bordo alla giusta temperatura. Questa forma di riscaldamento non necessita di energia elettrica, lasciandone cosi' una maggiore quantità disponibile per altri compiti. - La produzione di energia non dipende dalla latitudine, stagione e dalle condizioni atmosferiche. - Estremamente affidabile e a lunga durata. Peso Da sinistra a destra: lo stadio di viaggio, la backshell, lo stadio di discesa, il rover e lo scudo termico. - Rover -> 850 kg - Stadio di discesa (senza propellente) -> 829 Kg - Propellente per lo stadio di discesa -> 390 Kg - Scudo termico -> 382 Kg - Stadio di viaggio (comprensivo del propellente) -> 600 kg - Backshell (la parte opposta allo scudo termico che completa il tutto) -> 349 kg Peso totale 3,400 kg Rientro, discesa ed atterraggio (EDL) L'EDL di Mars Science Laboratory si differenzia in alcuni aspetti chiave da quello dei predecessori: - Il sistema di EDL di Mars Science Laboratory è in grado di garantire l'atterraggio in un raggio di 20 Km contro le centinaia di Km dei lander precedenti. - Il "classico" sistema ad airbag non è in grado di far atterrare in modo sicuro un rover del peso di MSL (senza crescere troppo di peso) ed è stato quindi sostituito da un nuovo sistema denominato " sky-crane", il cui funzionamento è illustrato nell'immagine precedente: Il paracadute ha rallentato sufficientemente il veicolo e lo scudo termico è stato espulso. Lo stadio di discesa si separa dal backshell. Usando i suoi 4 motori direzionabili lo stadio di discesa diminuisce la velocità di caduta e azzera l'effetto di eventuali venti orizzontali. Quando la velocità verticale/di caduta è quasi zero il rover viene sganciato dallo stadio di discesa e rimane appeso sotto di esso, nel frattempo le ruote del rover si posizionano nella loro posizione operativa. Una volta che il rover ha toccato terra il cavo che lo teneva appeso veine tagliato. Lo stadio di discesa si va a schiantare lontano da MSL. Strumenti - Mast Camera (Mastcam) La fotocamera principale del rover (l'equivalente della Pancam dei MER). Consiste in 2 diverse fotocamere montate sull' "albero" che si estende sopra al rover. Realizzato da: Malin Space Science Systems Parametri principali Altezza dal suolo: circa 2 metri Può acquisire video a 720p (1280 by 720 pixel) fino a 10 frame al secondo. Può acquisire un panorama a colori completo (a 360°) intorno al rover in meno di 1 ora. Elettronica di gestione dedicata che processa le immagini/video senza pesare sul "computer" principale. Comprende un buffer dedicato (8 Gigabyte) per immagazzinare le immagini/video prima della loro trasmissione a Terra. Capacità di mettere a fuoco tra 2.1 metri e infinito. Dispone di autofocus. Le due fotocamere che compongono il sistema hanno una lunghezza focale diversa (34 e 100 mm). Una è adatta ad acquisire immagini a media distanza (come la Pancam), l'altra per studiare il panorama a lunga distanza. Utilizza un "Bayer Pattern Filter CCD" ed è quindi in grado di acquisire immagini a colori "veri" in un unico scatto (come le normali macchine fotografiche). Sono comunque disponibili una serie di filtri per acquisire immagini monocromatiche a diverse lunghezze d'onda. Qui e qui ci sono informazioni più dettagliate. - Mars Descent Imager (MARDI) Fotocamera usata per acquisire immagini nel corso della fase di atterraggio del rover, i dati raccolti verranno poi utilizzati per pianificare l'esplorazione nelle fasi iniziali della missione. Anche se non è un obbiettivo primario dello strumento è previsto un successivo uso per aiutare la "guida automatica" del rover e condurre studi geologici. Realizzato da: Malin Space Science Systems Parametri principali Le immagini sono di dimensione 1600 x 1200 pixel. Verranno acquisite 5 immagini per secondo dal distacco dello scudo termico all'atterraggio. La parte elettronica è in comune con MAHLI e Mastcam (vedi MMM Digital Electronics Assembly). I dati acquisiti permetteranno di realizzare un video ad alta definizione della discesa del rover su Marte. Utilizza un "Bayer Pattern Filter CCD" ed è quindi in grado di acquisire immagini a colori "veri" in un unico scatto (come le normali macchine fotografiche). Qui e qui maggiori informazioni. - Mars Hand Lens Imager (MAHLI) La fotocamera dedicata alle osservazioni ravvicinate. MAHLI è in grado di risolvere particolari fino a 12.5 micrometri e dispone di illuminazione incorporata. Realizzato da: Malin Space Science Systems Parametri principali Le immagini sono di dimensione 1600 x 1200 pixel. La parte elettronica è in comune con MAHLI e Mastcam (vedi MMM Digital Electronics Assembly). Oltre alla normale messa a fuoco a 22.5 mm può mettere a fuoco anche a infinito e quindi essere utilizzato anche per ispezionare parti del rover o altro. Può acquisire immagini multiple dello stesso obbiettivo e utilizzarle per costruire un immagine "focus-migliore" e una "range map" (focal plane merging). L'ottica dispone di una copertura anti-polvere. Se necessario è possibile mettere a fuoco e fotografare anche anche attraverso questa copertura. Dispone di 4 led bianchi, divisi in 2 gruppi che possono essere accesi e spenti indipendentemente, e 2 UV. Quelli bianchi servono per illuminare i "bersagli" di notte o se sono in ombra mentre quelli UV per mettere in evidenza eventuali materiali fluorescenti. Utilizza un "Bayer Pattern Filter CCD" ed è quindi in grado di acquisire immagini a colori "veri" in un unico scatto (come le normali macchine fotografiche). Qui e qui maggiori informazioni. - Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS) Versione migliorata dell'analogo strumento in dotazione ai MER. Permette di determinare la presenza in una roccia/terreno di alcuni elementi. Realizzato da: MDA Corporation (finanziato dalla Canadian Space Agency) Parametri principali Posizionato sul braccio robotico. Un bersaglio di calibrazione (basaltico) è montato sulla struttura del rover. La sensibilità è stata migliorata di un fattore 3 rispetto all'equivalente strumento montato sui MER. E' ora possibile un analisi completa entro circa 3 ore. Operabile durante il giorno grazie all'aggiunta di una cella di Peltier che raffredda il sensore di misurazione dei raggi X (temperatura massima per un funzionamento ottimale salita dai -40°C dei MER a -5°C). Aumentata la forza della sorgente di raggi X rispetto all'equivalente strumento montato sui MER. Questo aumenta la sensibilità per alcuni elementi. Non è presente il canale alpha (non è possibile svolgere analisi spettroscopiche con tecnica RBS). E possibile usare delle analisi spettroscopiche di corta durata (circa 10 secondi) per guidare il braccio quando è in prossimità di "oggetti". Qui maggiori informazioni. - Chemistry & Camera (ChemCam) Permette l'analisi spettroscopica a distanza delle rocce/suolo. Funziona emettendo un raggio laser verso il bersaglio prescelto in grado di vaporizzare una piccola quantità di materiale che viene poi analizzata a distanza. Realizzato da: Los Alamos National Laboratory e Centre d'Etude Spatiale des Rayonnements (CESR). Contributi importanti di JPL, Ocean Optics Inc. e del Commissariat a l'Energie Atomique. Parametri principali Costituito da due parti: una sull' "albero" che comprende l'RMI e il telescopio necessario a focalizzare il laser/acquisire la luce risultante e una nel corpo principale del rover che contiene gli spettrografi. Ripetendo gli impulsi laser è possibile rimuovere remotamente lo strato di polvere dalle rocce marziane. Oltre alla modalità "classica" sopra descritta è possibile utilizzare il telescopio in congiunzione con l'RMI (Remote Micro-Imager) per acquisire immagini molto dettagliate (5-10 volte di più di quanto possibile con le fotocamere dei MER). E' possibile analizzare zone molto piccole (meno di 1 mm), altrimenti difficilmente isolabili. Basso consumo energetico grazie ai tempi di analisi molto brevi. Qui maggiori informazioni. - Chemistry & Mineralogy X-Ray Diffraction (CheMin) Lo scopo di CheMin è misurare l'abbondanza di vari tipi di minerali nelle rocce/terreno marziano: grazie a queste analisi sarà possibile studiare più nel dettaglio il ruolo che ha avuto l'acqua nella loro formazione e cercare indizi sul fatto che le condizioni ambientali del passato permettessero la formazione della vita. Realizzato da: ? Parametri principali Posizionato all'interno del corpo del rover. La ruota dei campioni dispone di 27 celle riutilizzabili, a cui si aggiungono 5 che contengono dei materiali di riferimento. Un'analisi richiede fino a 10 ore. Si prevede che ognuna verrà effettuata nel corso di due o più notti. Non viene offerta la possibilità di conservare un campione già analizzato per una successiva ri-analisi. Qui sono reperibili maggiori informazioni. - Sample Analysis at Mars (SAM) Instrument Suite SAM, che da solo occupa più della metà dello spazio/peso dedicato alla strumentazione scientifica su MSL, è dedicato ad indagare la presenza di composti a base di carbonio (metano incluso) e a esplorare i modi in cui vengono generati e distrutti nell'ambiente marziano. SAM è inoltre in grado di misurare l'abbondanza di altri elementi leggeri associati con la vita quali l'idrogeno, l'ossigeno e l'azoto. Realizzato da: NASA (Goddard Space Flight Center) Parametri principali Peso: circa 38 Kg. Posizionato all'interno del corpo del rover. Comprende 3 strumenti uno spettrometro di massa, un gascromatografo e uno spettrometro laser "regolabile". Dispone di 74 contenitori (non riutilizzabili a quanto ho capito) per l'analisi di campioni solidi. Oltre ai classici campioni solidi può acquisire direttamente campioni gassosi (di atmosfera) senza utilizzare i contenitori. Qui sono reperibili maggiori informazioni. - Radiation Assessment Detector (RAD) Uno dei primi strumenti specificamente realizzati in vista di una futura esplorazione umana, RAD è in grado di misurare tutte le radiazioni ad alta energia "presenti" sulla superficie di Marte. Questi dati, oltre a permettere di calcolare la dose equivalente a cui gli esploratori umani saranno sottoposti, verranno utilizzati per valutare gli effetti delle radiazioni sulla composizione del suolo e l'ostacolo che rappresentano allo sviluppo/sopravvivenza di eventuali batteri. Realizzato da: ? Parametri principali Posizionato all'interno al corpo del rover. La dimensione è all'incirca quella di un pacchetto da 6 lattine. Attivo durante tutta la missione, compreso il viaggio verso Marte. Il piano attuale prevede di monitorare per circa 15 minuti ogni ora. Impatto minimo sulla massa del rover: solo 1.56 Kg di peso. In grado di rilevare un ampia gamma di radiazioni: Qui maggiori informazioni. - Dynamic Albedo of Neutrons (DAN) Misurando la riflessione di un fascio di neutroni da parte del suolo marziano DAN è in grado di rilevare la presenza di acqua (o in generale materiali contenenti H- e OH-) nelle rocce/terreno fino a 1-2 metri di profondità e di identificare eventuali strati di ghiaccio/acqua. Realizzato da: Federal Space Agency of Russia Parametri principali 2 modalità di funzionamento: attiva e passiva. Quella passiva serve per monitorare il contenuto medio d'acqua del suolo e il "sottofondo" naturale di neutroni. In quella attiva il rover emette dei neutroni e misura la riflessione da parte del suolo. Le sensitività varia tra circa l'1% al 0.1/0.3% a seconda della durata delle misurazioni (da meno di 2 minuti a circa 30). La profondità di rilevamento è di 1-2 metri. Qui ci sono i dettagli riguardanti lo strumento. - Rover Environmental Monitoring Station (REMS) Come suggerisce il suo nome, REMS è in grado di monitorare l'ambiente nei pressi del rover. Realizzato da: Centro de Astrobiologia (CAB) Parametri principali Misura pressione atmosferica, umidità, radiazione ultravioletta, velocità e direzione del vento e temperatura dell'aria e del suolo. Realizzato per osservazioni sistematiche: acquisisce ogni ora 5 minuti di dati con frequenza 1 Hz. Il ciclo di risveglio/acquisizione/riposo è gestito autonomamente dallo strumento ed è indipendente dal fatto che il rover sia attivo o no. Possibilità di definire periodi di acquisizione personalizzati oltre a quelli della modalità automatica. In caso durante l'attività siano rilevati eventi atmosferici REMS prolunga autonomamente il periodo di acquisizione. I sensori sono disposti su 2 aste montate sull' "albero" dove sono alloggiati anche Mastcam e ChemCam, ad un'altezza dal suolo di circa 1.5 metri... ...con l'eccezione di quello relativo agli ultravioletti che è montato sul piano del rover. Qui ci sono i dettagli riguardanti lo strumento. - Mars Science Laboratory Entry Descent and Landing Instrument (MEDLI) Una suite di sensori integrata nello scudo termico al fine di acquisire dati sulle sue caratteristiche aerodinamiche e termiche durante l'EDL. I dati acquisiti verranno utilizzati nella progettazione di future missioni verso Marte. Realizzato da: NASA (in particolare i centri di ricerca Langley e Ames) Parametri principali Costituito da 2 sottosistemi: MISP e MEADS. MISP (MEDLI Integrated Sensor Plugs) è composto da 2 tipi di sensori: termocoppie e sensori di "recessione". Lo scopo è quello di misurare come varia la temperatura a diverse profondità dello scudo termico e l'andamento temporale della sua ablazione. MEADS (Mars Entry Atmospheric Data System) è composto da sensori di pressione disposti "a croce". Lo scopo è misurare l'orientamento dello stadio di discesa durante l'EDL. Il peso totale del sistema è di 15 Kg, di cui 2.5 Kg sull'aeroshell e 12.5 Kg sullo scudo termico (dove però l'aumento di massa è controbilanciato dal fatto che è possibile eliminare la stessa massa di zavorra). I dati vengono acquisiti vengono trasferiti a MSL che li trasmette a Terra una volta operativo dopo l'atterraggio. Qui e qui ci sono i dettagli riguardanti lo strumento. Componenti interni - MMM Digital Electronics Assembly (DEA) Il DEA interfaccia gli strumenti Mastcam, MAHLI e MARDI con il resto del rover, è in grado di processare in tempo reale le immagini ed eventualmente comprimerle in JPEG. Realizzato da: Malin Space Science Systems Parametri principali Effettua il controllo dei meccanismi delle fotocamere e ne gestisce l'auto-focus e l'auto-esposizione. Composto da 4 "fette" identiche, una per fotocamera. Ognuna di queste "fette" dispone di 8 Gigabyte di NAND Flash e di 128 Megabyte di SDRAM. Capace di acquisire pixel alla velocità massima di 10 Megapixel/s, equivalenti ad un video a risoluzione 720p (1280×720) a 10fps. Può comprimere le immagini acquisite in JPEG in tempo reale ed è in grado di effettuare una compressione lossless di tipo "first-difference predictive". Qui sono disponibili maggiori informazioni. Ultima modifica di Rand : 02-05-2010 alle 10:38.