Windows XP SP2 abilita il firewall di Windows automaticamente... anche se mi sembra sia configurato di default per rispondere alle richieste di ping, ma non ne sono sicuro
prova a disabilitare il firewall di XP sulle nuove macchine, se così il ping funziona ti basta andare nelle impostazioni ICMP (sotto Avanzate) del firewall di XP, abilitare la voce "Consenti richiesta ECHO in ingresso" e riabilitare il firewall
così i ping funzioneranno
ottieni lo stesso risultato consentendo la voce "Condivisione file e stampanti" sempre nel firewall di XP
