Ciao,
si, certo... individui l'indirizzo IP della IP Camera ed apri quelle porte riferendoti all'IP della telecamera.
Se continui ad avere problemi, inserisci l'indirizzo della telecamera in DMZ. Se cerchi tra i menù del router, trovi sicuramente la voce DMZ.
Per chi non lo sapesse, DMZ significa "zona demilitarizzata" ovvero zona in cui non interviene il firewall, quindi tutto entra e tutto esce senza problemi. E' ovvio che mettere un PC in DMZ e da perfetti Kamikaze ma alla IP camera non possono fare danni
Naturalmente cambia le password di gestione della telecamera altrimenti te la incasinano