si, basta che installi lilo sulla partizione di linux (ad esempio se linux è installato in /dev/hda5 installi lilo su /dev/hda5

)
però come boot manager ti consiglierei di usare qualcos'altro... se non altro perchè se reinstalli linux, o windows, sarebbe bello poter ripristinare il boot manager in pochi secondi no? io uso
Gag, lo puoi usare dal dischetto, o se preferisci installarlo sull'hard disk... è velocissimo e supporta un discreto numero di sistemi operativi