Ciao,
magari se ci dicevi quale print server usi forse qualcuno di noi lo conosce... sarebbe stato utile anche sapere com'è strutturata la rete.
3 PC cpllegati tra loro con router o switch immagino.
I computer avranno un IP fisso suppongo

Se hai un router, avrà un suo indirizzo immagino, quale? Il printserver lo hai collegato ad una porta del router/switch.
In ogni caso: conosci l'IP del printserver? Sei in grado di entrare nel suo menu di configurazione?