Comunque se vuoi fare il boot da floppy non credo che ti basti avere su i files del kernel; credo che ti serva un vero e proprio disco di boot, per esempio con su il bootloader, ecc ecc.
E fra l'altro coi nuovi kernel, i vari moduli ed il bootloader non so neppure se ti basta un floppy per metterci tutto quello che ti server!

Tanto, come dice Herod2k, puoi comodamente farti un nuovo kernel ed installarlo in più rispetto all'attuale, che continuerà a funzionare come ora. Quando parti con grub/lilo scegli il kernel che vuoi ed avvii. Se quello nuovo ti soddisfa rimuovi prima l'entry dentro il bootloader, poi files e moduli nella directory di avvio.
Fra l'altro: con il metodo classico di ricompilazione se dai "make install" alla fine di tutto dovrebbe crearti già l'entry nel bootloader (con grub ci sono sempre riuscito).
Altrimenti vai col "metodo debian", io l'ho usato adesso con il mio muletto ed effettivamente è molto comodo!

(anche se "a memoria" mi ricordo ancora il vecchio metodo).
Byez!