Ciao! posto anke qui con la speranza di risolvere

ho due motori completamente anonimi smontati da una vecchia stampante epson.
Sono dei motori passo passo bipolari(in quanto fuoriescono 4 fili).
Avrei intenzione di comandarli a distanza (cioč farli muovere CONTEMORANEAMENTE E IN SINCRONIA, in avanti, indietro,fermarli).Come potrei fare?qualche schema??

grazie
P.S devo costruire un robottino