Lo stesso identico problema, lo riscontro compilando il kernel senza initrd.
Ho provato in tutte le salse ma non sono riuscito a togliermi dai piedi questo kernel panic.
Se vuoi
quì trovi la discussione che ho aperto io cercando aiuto per risolvere il problema.
Purtroppo credo ti servirà a poco visto che comunque non ho ancora risolto, ma non si sa mai.
Ciao.