Oooookkkk... per il mio prossimo progetto Xenom-style

ho bisogno di un paio di informazioni sui motorini passo passo.
Per motivi di pecunia, mi interessano quelli recuperabili scassando le stampanti

Sapete in linea generale di che tipo sono? Quanti segnali sono necessari per pilotarli? Ma soprattutto, mantengono la posizione quando non gli arriva nessun segnale oppure no?