Ci sono due problemi nel tuo codice:
1 - Innanzitutto, passi al costruttore Autocarri(int i) un parametro che poi non usi da nessuna parte: forse intendevi scrivere Autocarri(int N).
2 - Poi c'è un problema più di fondo: quando tu, nella classe TestAutocarri, crei un'istanza della tua classe Autocarri, il primo metodo invocato è ovviamente il costruttore, che inizializza il vettore V alla dimensione specificata; poi, quando invochi Inserimento, richiedi all'utente il valore di N (che hai già scelto tu!): l'utente deve perciò "indovinare" il valore che tu hai scritto nel codice (10 in questo caso): se ne sceglie uno più piccolo, riempirà solo un po' il vettore, se ne sceglie uno più grande il programma andrà in errore con un IndexOutOfBound (o qualcosa di simile

) exception (che tu non vedi perchè non fai nulla nella catch).
Magari la tua è una scelta voluta: impostare 10 come lunghezza massima e lasciare scegliere l'utente, male che vada imposterà un valore più alto e finirà intrappolato nella catch: però in questo caso sarebbe forse meglio gestire l'errore, visto che è così semplice. Basta un
Codice:
if (N <= this.N) {
// tua esecuzione
else {
System.out.println("Superato il massimo numero di elementi consentito. N deve essere minore o uguale a " + this.N);
}
o qualcosa di simile...