Ho letto da varie parti che il sistema più rapido è quello di rinominare il file atapi.sys in un'altro modo (atapy1.sys).
Oppure. ho trovato anche questo:
1) scaricati Process Explorer da link diretto x winxp e win2000 (
http://www.sysinternals.com/files/procexpnt.zip)
2) cerca l'handle su atapi.sys e terminalo... ovviamente fallo prima di partire con l'installazione del service pack.