ciao, se non ricordo male, dovresti impostare 2 porte differenti per i server di vnc... 5900 classica per il primo e 5901 per il secondo, ad esempio...
poi sul router dovresti impostare 2 regole statiche di forward sulle due porte, a patto che i 2 ip dei pc rimangano fissi oppure che tutto il traffico diretto su quelle due porte sia fatto passare sulla rete interna e ti dovrebbe rispondere il pc con la porta corretta in ascolto
dall'esterno, con il viewer dovresti scrivere:
ip esterno (o ip esterno:5900) per il pc con la porta standard
ip esterno:5901 per il pc con l'altra porta
spero sia la procedura giusta
ciao!