Allora secondo me dovresti trasformare in dvd(mpeg2 720x576) i 4 avi con Canopus Procodr o Tmpgenc poi con un software di authoring(io uso TmpgencDvdAuthor ma ce ne sono molti)fai un authoring appunto con il menù da cui potrai scegliere con che video partire. Li ti verrà fuori una cartella VIDEO_TS che tu masterizzerai con Nero,dvdVideo>aggiungi la cartella VIDEO_TS,quella AUDIO_TS c'è già e via,sarà leggibile in qualsiasi lettore da tavolo.
Tu come hai convertito gli avi che hai già una cartella VIDEO_TS?
A occhio hai già i vob con l'authoring a posto ma magari senza menù....
Massimo