Ciao,
bè... la pigrizia di controllare le caratteristiche di quello che definisci "AP Router"
Se ho visto bene, quel USR è un Router wireless senza modem (correggimi se sbaglio) e questo ti complica leggermente la vita

Era più semplice e logico collegare un normale AP ad una delle porte del D-Link.
Il tutto è fattibilissimo però, anche se ti trovi 2 router in serie. Come hai giustamente rilevato, tutti i pc per vedersi devono essere collegati al USR, sia wireless sia filo. L'ingresso WAN del USR lo dovrai collegare via cavo LAN ad una delle porte del D-Link (è un DSL-504T?) e, dato che il D-Link ha un DHCP attivo, il tutto dovrebbe funzionare senza richiedere configurazioni particolari nel USR.
Se hai problemi di configurazione, fai pure un fischio