[Guille]

I Listener devono essere registrati sugli oggetti in cui succedono gli eventi che devono essere "ascoltati".

Prova ad integrare nella tua classe Panels questo codice:

public class Panels extends JPanel implements KeyListener { 

    public Panels() {
        addKeyListener(this);  // registrazione del listener
        // ...  
    }

    // .... 
    /* implementazione del listener */
    public void keyPressed (KeyEvent event)  { 
        int keyCode = event.getKeyCode(); 
        if (keyCode == KeyEvent.VK_RIGHT) 
             System.out.println("hai premuto il tasto right"); 
    } 
    public void keyTyped(KeyEvent e) { }
    public void keyReleased(KeyEvent e) { }

}

PS:Java naming conventions