Per il Partition Magic sono sicuro che lo faccia, purchè tu abbia i driver SATA correttamente installati.
Adesso non ho WinXP sott'occhio e non mi ricordo bene.
Ma se tu cancelli le pertizioni esistenti e poi con il tx destro del mouse scegli "crea" ecc. ecc. ti fa le partizioni, ti chiede se le vuoi attivare, ti chiede se vuoi fare la partiz. estesa, ecc. ecc.