[ciop71]

Che io sappia, nessuna fotocamera digitale nasce impermeabile, per renderle anfibie ci sono degli appositi 'scafandri' per alcuni modelli.
Per la robustezza stesso discorso: non ci sono modelli 'blindati', se cade devi sperare di non beccare qualche spigolo magari con l'obbiettivo.
La Z5 della Konica-Minolta non è male come macchina, ci sono degli utenti che ce l'hanno in questo forum e ne sono soddisfatti.
Tra quelle che hai elencato forse la Canon S1 è la più indicata, in particolare per le dimensioni più ridotte e la presenza di un efficace stabilizzatore di immagine.
Sempre per le dimensioni ridotte, prova a guardare la Panasonic DMC-FZ5 che ha 5Mpx e zoom ottico 12x con stabilizzatore di immagine.