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Esiste un alternativa ad havok open source, ma ora non mi viene il nome.
Prova aa fare una ricerca su google a vedere se lo trovi. Essendo open dovrebbe essere facile riuscire dai sorgenti ad inserirlo nel tuo programma.
Per l havok non so nulla. Ciao
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Ho fatto affati con.... troppi  Usate la ricerca sul forum... Penso un centinaio almeno
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