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Sì, il problema è solo che la partizione è da 40GB (il sistema operativo vede i due dischi come uno solo, perchè non sa che c'è il raid). Quindi basta che tu con un programma di partizionamento (Partition Magic o Ranish Partition Manager) espanda questa partizione fino ad occupare tutto lo spazio.
L'operazione è in sè molto semplice, anche se windows non la prevede nei suoi tools, ma servono questi programmi appositi; tuttavia in alcuni rari casi si sono avuti problemi di perdita delle partizioni e conseguente pericolo o perdita dei dati.
Quindi ricorda di deframmentare il disco prima di fare l'operazione, perchè in questo modo sarà più agevole l'operazione e durerà di meno.
In aggiunta se puoi fare un backup forse è il caso, se hai dati molto importanti, oppure potresti togliere un disco, far partire l'altro da solo, estendere la partizione e poi rifare il mirroring, così se qualcosa va storto hai sempre l'altro disco con i dati.

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