Se ci sono riuscito io che sono un super mega niubbo.....
Metti il file firefoz-1.0.2.installer.tar.gz in "home" o nella cartella che vuoi (io l'ho messo in /usr), poi da console lo scompatti usando il comando
tar xvzf firefoz-1.0.2.installer.tar.gz
Una volta scompattato entri nella nuova directrory che si è creata, cerchi il file firefox installer, ci clicchi sopra e il gioco è fatto.....
Fidati, è facilissimo....