Non so aiutarti, perchè GLAUX è una roba specifica di Windows e ho sentito in giro che sarebbe da evitare come la peste (non so perchè) , comunque praticamente la sua unica funzione è quella di caricare le BMP in memoria (almeno fin ora nel tutorial) .
Volendo puoi caricare la BMP a mano in una struttura ed evitare GLAUX.
Ho trovato in giro le specifiche dell' HEADER del BMP qua
http://www.fastgraph.com/help/bmp_header_format.html
E ci ho fatto una funzione per caricare le BMP (dato che appunto su Linux non esiste) , se non riesci a risolvere se vuoi te la passo
Ciao