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Vai nel bios, dovresti trovare la voce boot (sequenza di avvio) con l'elenco delle periferiche da cui fare il boot.

Tu devi posizionare per primo il cd-rom, salvare e uscire dal bios.

Ora se fai partire il pc con inserito il disco di windows xp dovrebbe partirti in automatico la formattazione e l'installazione di windows.