Ciao,
non conosco il tuo AP ma in via generale: attiva "WPA- PSK (Pre Shared Key) passphrase", (lascia perdere Radius) inserisci una parola di 8 lettere o più. Salva e riavvia L'AP (stacca/riattacca corrente)
Sul portatile, rimuovi la rete predefinita. Usa il wizard di Win Xp e non quello di asus.
Avvia la ricerca rete. Quando la trova ti chiede la passphrase, inseriscila, confermala e dovresti essere a posto