Ciao,
per prima cosa, leggi e metti in pratica quello che dice questa semplice e chiara guida illustrata:
http://www.aiutopc.com/guide_xp/retedomestica/
Se, dopo che hai fatto secondo le istruzioni hai problemi nella condivisione di file e cartelle, batti un colpo ma specifica se hai XP Home o Pro e se hai SP1 o 2... perchè cambia qualcosa.
La guida di base che ti ho indicato però vale sia per HOme sia per Pro con SP1 o 2