Non conosco software "classici" utilizzabili lontano dalle strade asfaltate
L'unica soluzione che ho trovato è OziExplorer, che è compatibile sia col gps che con mappe in formato grafico (sicuramente Tiff, ma credo anche altro). Il problema è procurarsi le mappe: o si scannerizzano quelle cartacee, o qualcosa si trova già pronto anche in rete (P2P), ma dipende dalla zona o dalla regione che ti interessa. Cmq la cosa è abbastanza laboriosa, in quanto vanno anche calibrate prima di poterle utilizzare.
Ciao