Prima di tutto è strano che sul canale primario i due hard disk abbiano impostazioni differenti

(l'ultra dma 5 dovrebbe essere ATA/100).
Prova a scambiare il secondario mettendo il masterizzatore come master e il lettore come slave ( il master attaccalo magari al connettore alla fine del cavo).
P.S. il masterizzatore non può andare in UDMA perchè non lo supporta, va bene il pio mode con il dma attivato, è impossibile che prima andava in UDMA!anche il mio lg 12x va in pio mode ( 4 però)